Im 8. Jahrhundert wurde auf dem Sint-Petrusberg eine Abtei von drei angelsächsischen Priestern gegründet: Plechelmus, Wiro und Otger. Von dieser Abteikirche sind keine sichtbaren Überreste erhalten geblieben. Im 11. und 12. Jahrhundert wurde die Kirche vollständig durch die heutige Kirche ersetzt. Auch wenn es sich nicht um die ursprüngliche Abtei handelt, ist diese Kirche genauso alt.
Das Gebäude wurde zwischen 1880 und 1883 von P.J.H. Cuypers restauriert. Da viele der Originalteile rekonstruiert wurden, ist es sehr sehenswert.
Basilika von Sint Odiliënberg
Kerkplein 15
6077 AA
Sint Odiliënberg
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